总线简介

结构简单，只有2根线与外部相连，且内部含有错误探测和管理模块。

可以点对点、点对多点及全局广播方式发送和接收数据。

通信方式灵活。可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其它节点发送

网络上的节点信息可分成不同的优先级，可以满足不同的实时要求。

数据的一般要求。同时，8个字节也不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。

先级高的节点可不受影响地继续传输数据。这大大地节省了总线仲裁冲突时间，在网络负载很重的情况下也不会

出现网络瘫痪。

直接通信距离最大可达km(速率5kb/s以下)，最高通信速率可达1mb/s(此时距离最长为40m)；节点数可达

can总线通信接口中集成了can协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填

充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等多项工作。

can总线采用crc检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。

can总线的以上特点，为工业控制系统中高可靠性的数据传送提供了一种新的解决方案。其在国外工业控制领

域已经有了广泛的应用，现国内的许多工业控制领域也开始使用基于can的现场总线。can总线已成为最有发展前

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