浅谈重型车辆的网络开发趋势

自从20我们90代电子技术开始应用到车辆上，ecu的数量以及软件的数量就开始成倍增加。最初涉及的只是发动机控制器，现在大量的电子“助手”正在应用，这些例子包括abs、esp、acc以及其他的驾驶辅助系统等，这些都使驾驶车辆更加安全、舒适。设想了电子设备的应用会进一步增加，到20，电子控制模块将在所有创新技术中占到90%。关键的一点是这些创新的80%是由软件或软件所实现的功能构成的。在这篇文章中，可以很清楚的看出，在整车开发过程中，软件开发方法起着至关重要的作用，他们对车辆的成功上市产生着重要的影响。

只要考虑到不同重型车生产商会采用不同的开发策略时，就会意识到没有通用的解决方案。然而，因为ecu的数量增加的速度相对缓慢，而纯粹软件功能的增加却相当快。因此，从全局的角度考虑，参照标准、使用代码生成工具以及通用的工具链肯定是一种趋势。

与轿车相比，重型车辆生产商面临着特别巨大的挑战，那就是改型多且产量低。尽管不同品牌车辆同时使用相同的ecu，以及集成标准的组件能够减少成本压力，以上因素仍会导致电子和软件的设计更加复杂。

通用的解决方案就是从需求到验证的各阶段，使用全面且统一的工具链。像过去一样使用独立的、非通用的工具被证明是不切实际的。各种工具的配置过程和生成成果差异很大。这导致开发过程中需求改变时，工具之间难以达成一致。因此需要在不同的工具中修改配置来满足一个需求的改变，而不会自动完成，也没有工具间的一致性检测能力。这给整个组织带来很大麻烦，尤其是部门之间或者项目之间。

网络功能需求的增长使系统设计变得更加复杂，不同的ecu正在应用到不同的平台以及不同的国家，这大大增加了改型的数量。这就要求通信构架以及ecu间的信号映射关系具有灵活性。这不仅影响了可用的信号，也影响了通信协议的使用。例如，在欧洲，通常会采用企业内部通信协议，这与轿车行业的情形相似。而在北美市场，saej1939在重卡领域占据主导地位。在车载诊断领域也有不同：在欧洲，通过uds（iso1576实现obd诊断，而美在国则通过saej1939-73来实现。

man商用车辆股份公司采用的是集成的研发数据库。这个数据库被称为“通用工程数据核心系统”。所有车辆特定的功能都在这个平台上开发，所有车辆特定的信息也都存储在这里。具有8个终端的vector的easee工具链作为统一的研发数据库管理工具，非常适合man公司的配置过程构架的需求（图。它满足了功能开发以及描述了通信矩阵。由于man公司要求在通信方面尽可能的符合saej1939标准，所以easee工具也适合于j1939协议的需求。

图man公司的工程数据核心系统

vector专为man公司开发了一个特殊的模块，以适应man公司的数据核心系统，并在easee建模和ecu自动代码生成之间充当桥梁作用（图。在代码生成方面，慕尼黑的重型车辆生产商采用的是经过验证的vector的canbedded.j1939标准软件组件。canbedded.j1939直接从数据库获取所需的所有配置信息，并在不需要人工干涉的情况下自动生成嵌入式代码。这使从模型改变到ecu代码实现的迅速转换成为可能。这个过程避免由于代码生成工具的错误配置而引入错误，并保证正确、完成地生成代码。因为软件的每一段都已经被检查过了，这个过程也简化了整个系统的验证工作。也可以在应用层开发工具中重新使用这些通信数据来进行测试，像vector的分析工具canalyzer.j1939或者测试工具canoe.j1939等。

volvo卡车公司选择了一种软件开发策略，这个策略也已经在轿车领域开始应用，就是autosar及相关工具（如图。这种方法的优势是标准的、成熟的工具的使用。他们从不同供应商的不同品牌的ecu的集成开发中获得了好处。底层的软件结构和构架能够很快被理解，集成各供应商产品变得更容易，而且也不需要特意的指定使用某个工具，这就减少了对个别工具生厂商和供应商的依赖。

图当使用了标准化的数据格式，即可使用标准的工具来描述和生成ecu功能软件

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