单片机特点及应用

c81fxx系列单片机是美国cygnal公司新推出的一种兼容51内核的单片机。其结构较复杂，限于篇幅，在这里不再详述。以下仅就笔者对c81f1的使用介绍一下其新特点。

片内集成2个uart，1个sm（兼容i2c），1个spi。最为便利的是，c81f1集成了can总线控制器。can总线具有开发费用低、抗干扰性强、适用于工业现场应用等特点，其在干扰非常严重各种工业现场测控领域得到广泛应用。c81f1只需加上can总线收发电路就可挂接到can通信网络上，大大简化了通信系统的设计，同时可减少通信节点受到干扰的概率。

内核采用流水线结构，速度可达25mips（25mhz晶振），比普通的51快倍；指令与标准51系列兼容，掌握开发过程非常容易；jtag调试方式，支持在系统、全速、非插入调试和编程，不占用片内资源。

可编程的16位计数器阵列（pca），有6个捕捉/比较模块，5个通用16位计数器/定时器。这为需求定时器/计数器较多的测控节点提供了方便。

can总线在励磁装置中的应用

1c81f1的can控制器结构

c81f1内部集成can控制器，不需外加can控制器（如sja00），这对于需要良好抗干扰性的测控系统有很大好处；可将c81f1构成为集通信与控制功能于一体的单片系统，大大简化硬件设计，进而提高系统抗干扰能力。

mcu不能直接访问信息ram，必须通过if寄存器，然后由if寄存器与信息ram交换数据。信息ram共可存32帧信息，if寄存器分为if1和if2两组，可分别定义为接收、发送功能，if的commandrequest寄存器定义访问32帧信息的哪一帧，commandmask定义将一帧信息的哪一部分传到信息ram。

2can通信

通信的初始化过程与其它can控制器类似，不再详述。限于篇幅仅给出如图5所示的发送、信息ram与if通信和接中断子程序的框图。

3can总线在智能功率柜中的应用

can通信系统由4个节点组成：1个调节器和3个功率柜。功率柜由c81f1完成通信功能，调节器由集成了can协议的网卡ht-13b负责通信。本系统由带屏蔽层的双绞线构成通信介质，最大通信距离不超过150m，通信速率可达250kbps。调节器发送单柜应发电流值、触发角、同步信号周期、脉冲宽度给各功率柜，功率柜将各柜输出电流值、导通监视结果、柜内各点温度反馈回调节器。

4应用中的问题

在默认中断顺序中，can的中断号高于int1（优先级低），应将can设为高中断优先级使其高于int1，这样才能有正确的触发角度。

在线修改参数时，读、写指针的数据类型应分为codxdata，擦除、写入flash后应分别立即禁止擦除、禁止写入，参数写入后应将参数再读入ram中。

总线定时寄存器的设置极大影响了can性能的发挥。应用中，我们采用16mhz晶振，btr为1ch，通信速率为250kbps，两点间最大通信距离为150m，通信效果很好。

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