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can总线是主要的现场总线之一。由于其较低的开发费用、良好的抗干扰能力等特点，其在工业测控领域得到广泛应用。关于can总线的基本概念、接口电路等方面的相关内容较多，这里不再详述。本文重点介绍如何用c81f1实现can总线通信。在hcs12单片机未加密的状态下，使用bdm硬件命令可以将flashrom中的程序读出或将新的程序写入。bdm命令可以由独立的硬件系统来送出，我们一般称此类系统为bdm编程器。