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嵌入式系统目前以大量的使用串行接口外围芯片和各种通信接口，如rs23两线（i2c）、三线（spi）、单总线、uscatcp/ip等。开发人员和程序员应了解低层协议，熟悉硬件怎样和如何实现低层协议，如何定义可靠的上层应用协议，以及低层协议驱动同上层应用协议之间的接口设计（中间层软件的实现）等。twousbcontrollerswithulpiinterfacetoexternalphy,enhancedlocalbuscontroller(elbc),sd/mmc,spicontroller,fouri2ccontrollers,twodualuarts(duart),multicoreprogrammableinterruptcontroller(pic),two4-channeldmaengines